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LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题

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  • yifeng_xieY 离线
    yifeng_xieY 离线
    yifeng_xie
    编写于 最后由 编辑
    #13

    82296d83-0dc2-469c-827c-6e71aeb6fbe8-image.png
    be178663-fd25-42f6-b5f4-5e1cec3741c8-image.png
    问一下,这个busActive的设计想法是否为YCT的LIN STACK对应HW instance是否活动?

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    • limanjiangL 离线
      limanjiangL 离线
      limanjiang YunTu
      回复了yifeng_xie 最后由 编辑
      #14

      yifeng_xie 你当前的计数器只要在一段时间内监测到的IDLE状态总数大于(非IDLE状态+10)就会进休眠了,有一定的随机性,触发的概率看起来也很高;重新设计一下计数器的逻辑有用没?LIN_STACK 接口因为有ID过滤所以不满足很正常,底层接口不区分ID,但是如果周期性读取也有一定随机性,但是我觉得如果读取间隔小,次数多(比如原来10ms,CNT10,最小监测总线空闲周期是100ms; 如果在同样的最小有效监测周期100ms,改成1ms 监测一次,监测100次(次数越多越准)都是IDLE,只要有一次不是就重新计数,条件会更严苛一些)可以在一定程度上保证准确度。

      yifeng_xieY 1 条回复 最后回复
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      • yifeng_xieY 离线
        yifeng_xieY 离线
        yifeng_xie
        回复了limanjiang 最后由 编辑
        #15

        limanjiang 我试过,一次加10或者20,应用层去判断计数器是否为0,也没用的。debounce策略最终还是需要底层能支撑起来。
        577c7709-51e7-4979-ad93-9fb2c8537976-image.png
        这个busActive的设计想法跟我说的一样嘛?如果一样的话,LIN STACK协议栈是有问题的。

        1 条回复 最后回复
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        • FrankieF 离线
          FrankieF 离线
          Frankie YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #16

          这个是lin stack的bug,下个版本修复

          yifeng_xieY 2 条回复 最后回复
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          • yifeng_xieY 离线
            yifeng_xieY 离线
            yifeng_xie
            回复了Frankie 最后由 编辑
            #17

            Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

            这个是lin stack的bug,下个版本修复

            好的。
            另外曾工,我看了下我这样改也有bug。如果busActive=true代表总线busy,那么只增加我改的那几句还不够的,因为l_lfx_tx/l_lfx_rx这两个函数不是所有条件都会设置true。实际进入这个case下,总线已经busy了。

            1 条回复 最后回复
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            • yifeng_xieY 离线
              yifeng_xieY 离线
              yifeng_xie
              回复了Frankie 最后由 编辑
              #18

              Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

              这个是lin stack的bug,下个版本修复

              曾工,现在有针对这个bug的临时方案吗?我们可以先手动改一下

              1 条回复 最后回复
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              • FrankieF 离线
                FrankieF 离线
                Frankie YunTu
                编写于 最后由 Frankie 编辑
                #19

                关于bus active的定义:
                image.png。修改的方法就是你 #15 楼发的帖子这么改

                yifeng_xieY 2 条回复 最后回复
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                • yifeng_xieY 离线
                  yifeng_xieY 离线
                  yifeng_xie
                  回复了Frankie 最后由 编辑
                  #20

                  Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

                  关于bus active的定义:
                  image.png。修改的方法就是你 #15 楼发的帖子这么改

                  好的,感谢回复

                  1 条回复 最后回复
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                  • yifeng_xieY 离线
                    yifeng_xieY 离线
                    yifeng_xie
                    回复了Frankie 最后由 编辑
                    #21

                    Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

                    关于bus active的定义:
                    image.png。修改的方法就是你 #15 楼发的帖子这么改

                    曾工,还有一个bug,在l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中设置state->frameStatus.busActive=l_true;的时机也有问题。当前,l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中驱动返回错误,是不会调用state->frameStatus.busActive = l_true;的。

                    当进入if(linState->currentEventId==LIN_PID_OK)后,应该就设置state->frameStatus.busActive = l_true;了。此时,一次完整且有效的报文开始事件已经产生,则busActive=true。驱动调度出错也不能设置busActive = false。
                    所以,代码应该改成下图这样,l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中没必要设置state->frameStatus.busActive = l_true;了,只需要记录故障。
                    f8774823-898e-42d0-a20a-ca115e1ac792-image.png

                    yifeng_xieY 1 条回复 最后回复
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                    • FrankieF 离线
                      FrankieF 离线
                      Frankie YunTu
                      编写于 最后由 编辑
                      #22

                      yifeng_xie 是的。

                      1 条回复 最后回复
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                      • yifeng_xieY 离线
                        yifeng_xieY 离线
                        yifeng_xie
                        回复了yifeng_xie 最后由 编辑
                        #23

                        yifeng_xie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

                        Frankie 在 LIN STACK的lin_timeout_handle周期问题 中说:

                        关于bus active的定义:
                        image.png。修改的方法就是你 #15 楼发的帖子这么改

                        曾工,还有一个bug,在l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中设置state->frameStatus.busActive=l_true;的时机也有问题。当前,l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中驱动返回错误,是不会调用state->frameStatus.busActive = l_true;的。

                        当进入if(linState->currentEventId==LIN_PID_OK)后,应该就设置state->frameStatus.busActive = l_true;了。此时,一次完整且有效的报文开始事件已经产生,则busActive=true。驱动调度出错也不能设置busActive = false。
                        所以,代码应该改成下图这样,l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中没必要设置state->frameStatus.busActive = l_true;了,只需要记录故障。
                        f8774823-898e-42d0-a20a-ca115e1ac792-image.png

                        补充,l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中设置state->frameStatus.busActive = l_true还是需要的,我图上是解决从机问题,主机调度表还是需要走l_lfx_tx 和 l_lfx_rx中的state->frameStatus.busActive = l_true。

                        1 条回复 最后回复
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