etmr 正交编码功能

[Ekko]

在使用正交编码时，我给QDCNT的初值为0x01，但是实际初始化之后，有时候是initVal，有时候初值为设定的modVal，这是什么原因

[李富贵]

，只读寄存器

[Ekko]

李富贵 这个寄存器在我初始化之后，不应该是我设置的初值吗

[Ekko]

李富贵 正常来说 这个计数值默认应该是0，有脉冲之后才开始计数，为什么在初始化之后会直接变成我的mod值

[李富贵]

刚初始化就变成modval了嘛，会不会是underflow了

[Ekko]

李富贵 是的 我确保了波形是没变化的，但是QDCNT下溢了

[李富贵]

可以断开编码器测一下有没有下溢排除一下引脚干扰

[李富贵]

或者用示波器抓一下AB相的波形看看有没有毛刺或者振铃另外可以加个滤波，抗噪声

[Ekko]

李富贵 排查发现 确实存在干扰，调整了一下上电顺序，已解决，感谢！

[李富贵]

好的好的解决就好