Yuntu Tools中的UDS Tool can速率设置问题

[jiankang_wang]

使用普通 CAN 没什么需要特别注意的。有什么问题可以随时发帖询问。

至于前面提到的使用ZCANPRO也设置不了这个波特率，YCT使用的是ZLG提供的DLL使能ZLG设备，应该是与ZCANPRO相同的，所以ZCANPRO设置不了YCT也会设置不了。

[lihao]

使用普通CAN，公版的CAN烧录也不能正常工作

[图片]

[jiankang_wang]

按照YCT上的提示，就是总线出错了。可能是下位机没配好，也有可能是上位机设置波特率不对。
可以按照前面提到的方式，先确定一下是下位机的波特率不是预期的还是上位机的波特率不是预期的，然后在接着排查。

[lihao]

波特率使用的是SDK默认的配置，只要使能CAN FD就能正常烧录。使用普通CAN就不行。可以排除是波特率设置问题，如果存在波特率设置问题，CAN FD也是无法烧录成功的。所以推断还是与其他方面相关

[lihao]

这个使用的是公版和YT Config提供的Demo，你那边应该很容易复现。（YTM32B1MD14G）

[jiankang_wang]

公板的demo我们都是测试过的。你这个应该就是上位机还是发的fd，检查一下脚本配置界面里的canstack的fd有没有关，或者你用总线设备监听一下，上位机应该发的是fd

[lihao]

谢谢，我监听一下上位机发送的数据

[lihao]

jiankang_wang 在 Yuntu Tools中的UDS Tool can速率设置问题 中说：

公板的demo我们都是测试过的。你这个应该就是上位机还是发的fd，检查一下脚本配置界面里的canstack的fd有没有关，或者你用总线设备监听一下，上位机应该发的是fd

谢谢你的支持，使用普通CAN烧录的问题已经解决了。

问题：目前烧录使用的是CAN0，要切换到CAN2，需要动到Demo的哪些呢？我改动了一些但没有成功 （下面的修改是配置项相关）

[jiankang_wang]

检查一下 FLEXCAN_DRV_Init 函数的调用参数是物理通道还是YCT中的配置号。
此外，在修改完配置之后，可以直接通过总线设备往下位机发送UDS报文，看看是否有回复测试下位机是否正常。例如这种情况我会直接用总线设备发送 02 10 02 报文，如果下午机配置正常且连接正确，应该是可以收到回复 02 50 报文。

[jiankang_wang]

记得check一下FLEXCAN2用到的时钟，门控时钟，引脚是否配置了

[lihao]

怀疑问题点是：
背景：CAN2需要接车身，所以画板时没有加终端电阻
问题：应该是CAN2没有终端电阻，导致无法使用CAN2去烧录

[jiankang_wang]

使用CAN2烧录的是公板还是用户画的板？

如果是公板的化，可以使用杜邦线连接引脚到Phy。

少一个终端电阻确实会有影响，可以试试FLEXCAN的demo，看看能不能往总线正常发送数据

[lihao]

jiankang_wang 在 Yuntu Tools中的UDS Tool can速率设置问题 中说：

少一个终端电阻确实会有影响，可以试试FLEXCAN的demo，看看能不能往总线正常发送数据

同步信息：没有终端电阻确实影响烧录，下面是我使用CAN盒，在使能终端电阻和禁止终端电阻做的测试。
建议：上位机软件可以在Device栏，加上can盒终端电阻使能设置按钮（个人建议，或许并不合理 ）

[lihao]

问题：
1、烧录基于客户产品需求构建的app工程(也是通过YT config 构建的工程)，烧录过程会出现下面图片中的问题。
2、烧录demo_app.bin是正常的，区别 demo_app.bin大小为15K，客户.bin为28K。
3、这个是否与下面的APP_INFO相关呢？

[图片]

[jiankang_wang]

参考这个帖子：https://forum.ytmicro.com/topic/1224/使用云途uds_pc_tool对单片机进行升级-在downloadfile最后一包数据时报错

[wuxuedong]

ZLG 波特率不显示，麻烦帮忙看一下。

[jiankang_wang]

你的ZLG设备选的是 USBCANFD_200U，使用 ZBaudcalTool 是配置不出来这样的波特率的。
可以看到都是带得有fd段的设置，而你的字符串只有cc的

发帖前请先参考https://forum.ytmicro.com/topic/863/%E4%BA%91%E9%80%94%E8%AE%BA%E5%9D%9B%E8%A7%84%E5%88%99-yuntu-forum-rules

[Jacky_tan]

普通CAN和LE05 EVB出现异常，CANFD都是ok。

[jiankang_wang]

attach 一下看看pc在哪一行指令。另外AppInfo写入的地址可能是会变得，需要自己确定一下给的地址是不是可写的哈