为什么CAN报文一直发送的话，从APP跳转到BOOT就会失败，关闭CAN报文发送的话就成功，在跳转之前已经把所有中断关闭了的

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[yt0069]

必须要把CAN中断关了或者CAN模块deinit，关全局中断不行的，在startup.s会开全局中断的，这时候app的中断向量表还没初始化，can模块也没有成功，就会跳进hardfault或者跑飞

[yt0069]

Boot跳转到App之前一定要做如下检查：

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yt0069 谢谢，有DEMO代码参考吗？

[yt0069]

yct工具里面有参考demo