YTM32B1HA01 UDS OTA (A/B SWAP) Demo
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请参考下面的工程：
以下是一个基于YTM32B1HA01 使用UDS升级的硬件swap OTA示例工程：
uds_ota_demo.zip工程目录
其中：- APP A面（uds_can_ota_app_a）代码是一个打印信息功能的工程
- APP B面（uds_can_ota_app_b）代码是一个基于FreeRtos操作系统的工程
- 上位机uds_pc_tool_write_a工程用来下载uds_can_ota_app_a代码
- 上位机uds_pc_tool_write_b工程用来下载uds_can_ota_app_b代码
使用步骤：
- 编译uds_can_ota_app_a或uds_can_ota_app_b APP工程代码
- 将编译好的代码下载YTM32B1HA01-EVB评估版
- 使用Type-C线连接EVB板和PC，并通过串口工具打开COM口，设置波特率为115200，可以看到打印的信息。
若下载的代码为uds_can_ota_app_a，打印的信息为“Hello! APP A is running! Countx”；
若下载的代码为uds_can_ota_app_b，打印的信息为“Hello! APP B Freertos demo is running! Countx”； - 使用USB-CAN设备连接PC和板子的CAN0通道。
- 使用YCT打开uds上位机工程uds_pc_tool_write_a或uds_pc_tool_write_b
- 编译上位机工程脚本，如图
- 运行OTA流程
- 运行完毕手动复位即可跳转至更新的APP代码，可通过串口打印信息查看是否升级成功。
OTA 更新流程
- 切换至扩展会话模式。(10 03)
- 切换至编程会话模式。(10 02)
- 请求安全访问种子以进行身份验证。(27 01)
- 发送密钥以通过安全验证。(27 02)
- 将Flash驱动程序加载到RAM中。(34、36、37)
- 对Flash驱动程序进行CRC校验，确保其完整性。（31 01 F0 00）
- 通知MCU Flash Driver已下载完成。（31 01 F0 01）
- 清除目标Flash区域（PFLASH1）的现有数据。(31 01 FF 00)
- 将新固件文件写入PFLASH1区域。(34、36、37)
- CRC校验写入的固件文件，确保数据完整。(31 01 F0 00)
- 触发Boot Swap操作，切换至新固件。(31 01 F0 02)
- 清除RAM中的Flash驱动程序，释放资源。(31 01 F0 03)
其他具体信息也可查看ReadMe、工程配置、工程描述等信息。
示例演示视频
你好 我的网应该是没问题，请帮忙解决一下，需要查看这个工程
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