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CANFD发送消息周期不稳定

已定时 已固定 已锁定 已移动 YTM32B1H系列
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    写于 最后由 编辑
    #1

    我通过PTMR配置一个1MS定时器,然后在PTMR的中断做一个变量累加器;在main的while(1)里面通过累加器取余的方式做了100/500/1000ms的三个周期轮训发送CAN-FD消息,一共9个小希,如果把CAN-FD的长度都配置64的话,很多消息都发不出来;如果将长度改成8个字节的话,消息可以发出来了,但是消息的发送周期不准,请问这个是为什么?添加代码和配置截图while 1.png ptmr中断.png can_cfg.png ptmr.png

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