DMA调试时ERS寄存器报配置错误问题

[NorbertShi]

调试DMA时发现DMA的ERS寄存器报存在配置错误
SAE DAE BTCE =1 ，看了下规格书，上面写的SAE DAE BTCE这些错误主要和TCR SADDR DADDR BCNT TCNT几个寄存器设置错误有关。
我对比例程中对这几个寄存器的操作，也没发现什么问题。
仿真下读取的值看着也没什么错误？ 还有哪些设置可能导致？
现在读取CSR寄存器，显示START =0,，但代码是有执行置1的，所以怀疑是ERS报错后，将START清零了，导致DMA始终未工作。所以想看看ERS是什么问题导致报错的

[Frank]

传输位宽为4Byte，触发一次后小循环配置为4次（BCNT）

[Frank]

搬运数据的位宽跟你的源地址和目的地址都没有地址对齐

[NorbertShi]

那这个要怎么设置对齐呢？
我目前设置源地址是etimer1.ch1的PPCNTN开始的4个寄存器，希望一次四个寄存器读完，目标地址是静态的u32数组，位宽我设置源和目标都是16byte。
这么看也没错啊。

[Frank]

传输位宽为4Byte，触发一次后小循环配置为4次（BCNT）

[NorbertShi]

不能一次读完16byte么？
看规格书也是支持16byte 和32byte读取的

[Frank]

源/目的地址跟搬运的位宽要对齐，16Byte跟32Byte是支持的，但是是有条件的，哪怕搬运4字节，也是要地址对齐的

[NorbertShi]

1、比如说etimer2.ch1的PPCNT,默认地址就是0x4004B0D8,这种我还能怎么设置对齐地址？
目标地址是我定义的一个二维数组，地址就分配在0x1FFF8F68，这也没法再调整了啊。
或者说按您的意思，要实现16byte，必须源/目标地址都在16的倍数上，比如0x4000这种？
2、比如我现在希望读取etimer2.ch1的PPCNTN开始的4个寄存器，每次触发读取的4个值顺序存在一个二维数组里面，比如uint32 buffer[100][4]
如果要改成您说的4byte，每次循环4次，那需要怎么设置？

[NorbertShi]

另外顺带2个DMA模块的问题
1，dma模块的各个通道之间是否是独立的，比如dma的ch0和ch1同时触发，此时是各读各的还是有优先级顺序的？
2，在trigger loop时，如果设置了trigger count，执行到一半时，我想重置count，就是重新开始计数，需要如何操作？

[Frank]

NorbertShi 1. 由于你的地址非对齐的，所以DMA不支持你之前的配置模式。2. 传输位宽配置为4字节，BCNT为4，每次小循环地址偏移为4字节，通过STO / DTO 调整一次大循环完成后的搬移地址。

[Frank]

NorbertShi 1. 先执行ch0 再执行ch1。 2. 可通过修改TCNTRV寄存器 修改trigger count

[NorbertShi]

我现在按您建议的，同时修改了原来的一次复制4个寄存器的做法，改为一次复制一个寄存器，然后顺序存入一个20个的数组buffer[20],
调试时按dma位宽4byte，每次触发DMA传送一个寄存器，每次transfer loop的offset = 0，bcnt = 4byte，
trigger设置为trigger loop 的count = 20，TCNTRV = 20.
这种设置下可以观察到DMA有工作，并把值复制到指定buffer位置，且填满buffer的数组。
但现在问题是写入buffer的值都是一样的，看着像DMA触发后写了20次同一个值。
这又是什么设置导致的？

[Frank]

NorbertShi SOFF 也需要配置，要不然每次取的都是同一个寄存器的值。按你的需求循环取4个寄存器的值，每次trigger都需要调整源地址，可通过STO或 TCR寄存器中的SMOD方式实现。建议还是先熟悉DMA的基本功能，然后再结合实际需求来配置。

[NorbertShi]

您误解我意思了，我现在是之前要读4个寄存器，现在不用了，只读其中的一个寄存器，
然后希望每次trigger DMA传送到缓存，然后DADDR自增指向缓存下一个地址。
20个trigger一个循环。所以SOFF不设置
但现在的配置测试出来就是看着像每次trigger后，DMA一次把同一个值全部写入了20个缓存

[Frank]

NorbertShi 那就是DMA搬移数据期间寄存器的值没有改变导致的。因为DMA的工作频率跟CORE_CLK一致，搬运20次，花费的时间是ns级的

[NorbertShi]

那我每次触发后搬运完，不是应该要等待下一次触发才搬运么？ 如果寄存器值没变，也没产生触发啊

[Frank]

STS寄存器你怎么清的呢，按照你的设计，估计是无法做到DMA trigger loop 一次就清除的。因此大概率会一直触发，直到20次。你应该配置trigger 次数为1次，在DMA完成中断回调里面统计次数，到20次后拿数据，同时修改目的地址到buff的首地址。

[NorbertShi]

etimer模块触发DMA后读取了，还需要手动清除etimer的STS，否则会一直产生触发导致DMA重复复制。
是这么理解的吧？

[NorbertShi]

etimer的sts寄存器标志位是否有自动清除的设置，不然这样每次读取DMA还要中断来清除标志。

[Frank]

NorbertShi 没有

[NorbertShi]

在trigger loop时，如果设置了trigger count，执行到一半时，我想重置count，就是重新开始计数，需要如何操作？
这个您的说法是说修改TCNTRV寄存器 修改trigger count
那比如我并不想要修改count，只是想让DMA的trig 重置到初始状态。
就比如DMA trig计数 ，我设置的20次，然后到第8次，我希望将DMA的trig 重新从20开始递减。同时destination address 恢复到初始化时的地址。
这时候直接对TCNTRV寄存器重写一次值可以实现我的要求么？ 还是需要其他的操作？