SENT模块调试问题

[NorbertShi]

在调试YTM32B1MD1芯片的SENT模块时，检测到模块一直报CLERR，即calibration pulse length 错误，按规格书描述，是calibration pulse 长度超过56tick +/-25%
我量了实际波形，当前tick=1.65us，56tick = 92.4us +/- 23.1us
实际波形上大概90~94us，但检测就是报长度错误。这个是什么问题？

[Diga]

这个是只发了一个 SENT fast 帧吗？
按照你的说法，应该是不会产生这个错误的，猜测可能是 pause pulse 后有个下降沿，之后不再升高，这样可能会产生这个错误

[NorbertShi]

这是我截的部分报文，实际报文是一直在发送的，如下图

[Diga]

这个错误标志是需要写1来清除的，如果不去清除，那么这个标志会一直置起。
另外这个是有错误中断使能的，可以使能这个错误中断，在中断中翻转一个IO，来监测，当出现第一次 CLERR 时，看一下 SENT 报文有什么异常

[NorbertShi]

我每次读取寄存器后都有执行清除STS寄存器标志的操作，但每次进入读取，该位都被置位，就目前还不清楚是哪个设置导致其误报这个

[Diga]

等等，这个极性是反的吧。YTM32B1MD1 只支持下述的SENT

[NorbertShi]

没反，只是上升沿和您的图片里面的时间不一样而已。
你截图这份是固定时间低电平，而我截图这份是固定时间高电平。
SENT协议按描述只对下降沿有要求。

[Diga]

请问可以正确接收数据吗？
YTM32B1MD1 的 SENT 确实是计算相邻下降沿的时间来获取数据，如果按照你当前的时序，一旦发完最后一帧，应该会少一个下降沿 (Pause)。
建议加个反相器

[NorbertShi]

目前看寄存器接收通道的FMDATA里面的数据和示波器解析的数据是一致的，说明接收数据应该是没问题的，只是STS寄存器会误报这个。

[Diga]

那还是按照之前说的，抓一下出这个错误时候的 SENT 波形，看看有没有什么异常