HA01 软件调试疑问点

[Danielxu]

1.Can发送中断必须接can盒并Open driver，否则会由于状态机无法切换到IDLE，导致发送失败

2.Can com层和mcal层调用无法支持同时调用？是否可以支持？

3.GPIO配置为OUTPUT，不支持read gpio?
4.GPT OneShot模式下，无法在中断中restart此GPT。目前fix是通过配置Continuous

5.SPI发送不能在SPI发送完成中断回调中调用，HWUnitQueuePtr并未置IDLE，所以不能支持在SPI发送完成中断回调中调用SPI发送？目前fix是通过另一GPT去启动SPI发送