Frankie 请问有没有修改成功的历程我这里修改后我想封装的函数均报未定义222d60c3-e475-436f-9b4b-be5ce84a450f-image.png

John_Linq 我手动改好了

字节虫
DEMO 中对FOC 封.a库了，不同编译器有所差别，应该不能跨编译器操作，可以使用原来demo 中的编译器进行操作。

yuntuIDE在哪里下载？

选择 EWARM是IAR的IDE工程

非DSP库函数提升4-8倍 DSP库函数提升4-30倍 对大数据量的计算，DSP库可以提升处理效率，若是小数据（比如cos/sin和dot prod运算测试），DSP库的提升不大或者不如CPU直接计算

生成的hex文件为什么有0x1FFF8400地址的信息的原因可以参考这个：https://forum.ytmicro.com/topic/607/b1md-mcal-dio例程生成的hex文件为什么有0x1fff8400地址的信息

1 jlink不要内部和外部同时给芯片供电
2 实测一下vdd reset电压波形

这个是yt-link里的bug

错误原因：

YTM32B1LE0 是 Cortex-M0+ 内核，Armv6-M 架构，只支持部分Thumb2指令：

79e31496-abb9-4450-9dba-de7a313867d3-image.png

而这里使用的 LDR 指令的写法是 Thumb2 的 Post-indexed variant，在 Armv6-M 中是不支持的，Armv6-M 中只支持这样的指令形式：

LDR{<q>} <Rt>, [<Rn> {, #+/-<imm>}]

而这个文件里的写法是 Post-indexed variant

LDR{<c>}{<q>} <Rt>, [<Rn>], #{+/-}<imm>

d4411e9f-a8b2-4857-a911-5826cb2aa1fa-image.png

修改方式

写一次后手动增加寄存器：
3955a4c1-2fb7-437f-ab70-10ba230ed14a-image.png

_RAM_start: /* 4bytes align */ LDR R1, =RAM_memory_start LDR R2, =RAM_memory_end SUBS R2, R2, R1 SUBS R2, #1 BLE _RAM_end LDR R0, =0x5A5A5A5A _RAM_loop: STR R0, [R1, #4] ADDS R1, #4 SUBS R2, #4 BGE _RAM_loop _RAM_end: BX LR

Diga 在 如何对编译生成的 Hex，Srec，S19 文件进行补全 中说：

你这里面怎么有 RAM 内容？剔掉再转
image.png

啊？可是我这个是从官方的demo直接生成的hex
4620a45e-e192-48a6-83a0-21388d64d0ab-image.png
8dc0dc92-5333-4967-be7d-74c3e91cafe1-image.png
cfd7dcea-d1f2-4c08-95d0-4a63514b98e6-image.png

选择eclipse
image.png

需要在YCT中安装SDK 包，utility-print

39e2297637ad52c4284e27d460ca6dd6.png应该是好了 现在有个新的工程里面是没有定义PRINTF吗

好的谢谢 我去试试

Frankie 在 VScode使用bat命令 中说：

kassel 可以访问了

好的，谢谢

按照上面链接操作没有成功，我IAR默认打开方式修改成高版本了，但是生成的IAR工程依然是低版本的

YCT工具是从官网下载的嘛，如果不是可以从官网重新下载