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麻烦提供LS0的UDS例程，以及除了PCAN，周立功还支持哪些设备来通讯，谢谢。
可以先参考LE0的uds例程，z1ls0内部的mcu跟le0是相同的。
好的，收到，谢了，
另外看我们上位机是支持ZLG的CAN设备的，麻烦问一下有没有具体型号？
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