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我在调试YTM32B1MD1芯片的CAN FD功能时,设置波特率仲裁域=500K,数据域=2M,实际发送时,邮箱都按CANFD 64byte设置,同一个邮箱如果把报文时按CAN报文,则可以正常发送。 但如果按CANFD报文,则无法发送,观察此时CAN TX引脚无发送波形,也就是发送没输出。 这可能是什么设置导致的么? 波特率设置采用CBT和FDCBT寄存器设置的波特率。
参考一下yct工具下载的demo,看看是不是发送邮箱的配置没开fd,详细如下
CTRL1的FDEN和CBT的BTF都在仿真器下看了,都置位了
mailbox也有fd的标志指示的
邮箱的EDL和BRS都设置了,从memory页面读取也是设置成功的,显示的0xCC4F0000。
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