请问SPI有办法改为查询吗？SPI 等待发送完成的过程中被CAN打断后进入错误终端，导致频繁跑飞。

[RyanG]

请问SPI有办法改为查询吗？SPI 等待发送完成的过程中被CAN打断后进入错误终端，导致频繁跑飞。请问这种问题怎么解决呢？

[Diga]

什么是改为查询？轮询？
有个 polling 传输的，但是依旧会被其他中断打断，不过可以加锁，但会影响你程序的执行的

[RyanG]

Diga 好的，感谢。应该单独暂时禁用CAN 中断也可以吧？请问具体使用哪一个函数 可以单独关闭CAN中断呢？

[庄猛峰]

Diga 方便远程协助一下吗 是我遇到了这个问题