eTMR触发ADC采集问题，eTMR1的4，5，6，7通道产生PWM控制电机，同步用0，1，2，3通道采集电压，想缩短时间在半个PWM周期内，能否直接更改VAL0和VAL1寄存器更改触发点？是否有风险

[zz666]

[xianghan]

ETMR1 4 5 6 7产生PWM。可以用0 1 2 3的output compare功能，然后可以改变VAL0 VAL1产生trigger，改通道0 1 2 3的value 值不会影响 4 5 6 7的PWM输出。MC芯片ADC最快支持1M的采样率，需要在下次触发前发完成上次的ADC的采样。因此需要合理设置value值

[xianghan]

可以选择mid点去做触发ADC，mid可以根据实际需求选择在周期内的任意时刻进行触发

[zz666]

MC0手册里面没有看到这个MID这个寄存器。现在需要有八个触发点，只剩下这个eTMR的四个通道。VAL0和VAL1的值不是跟占空比有关么，我想问的能够直接更改VAL0和VAL1的值吗？直接更改的值有用么，会不会有什么影响？

[xianghan]

ETMR1 4 5 6 7产生PWM。可以用0 1 2 3的output compare功能，然后可以改变VAL0 VAL1产生trigger，改通道0 1 2 3的value 值不会影响 4 5 6 7的PWM输出。MC芯片ADC最快支持1M的采样率，需要在下次触发前发完成上次的ADC的采样。因此需要合理设置value值