Can Ack Field 一致性测试

[yt0247]

1. 测试对象： YTM32B1MD1 EVB
2. 测试设备：CANoe VH6501
3. 测试软件：CANoe 16 SP4
4. 测试方法：链接EVB与VH6501的CAN总线，EVB 待测Can节点向VH6501发送报文，帧ID = 0x100, CANFD帧加速，DLC = 0x0A(16字节)，使用VH6501对总线产生干扰，同时使用示波器测量总线波形。（蓝色：CAN总线，橙色：CANTX，绿色：CANRX）

4.1. 测试1：对ACK SLOT bit1位制造干扰。 结论：没有产生错误帧，符合规范

4.2. 测试2：对ACK Delimiter 位制造干扰。 结论：产生错误帧，符合规范

4.3. 测试3：不制造干扰。 结论：没有产生错误帧，符合规范