CAN通信失败fail排查方向指南

[xianghan]

一 CAN报文丢帧

1. 硬件问题

• 终端电阻损坏或者没有接。
• 示波器观察信号质量。

2. 软件问题

• 确定是否有其他高优先级的外设打断。
• CAN邮箱配置是否合理。

3. 系统问题

• 总线负载是否过大。

二 CAN通信不上

1. 收发器问题

• 确定收发器处于正常工作状态，
• STB引脚是否正确置起（不同厂家收发器会有差异，有些置高Normal，有些置低Normal）
• 复杂的收发器或者SBC需要SPI通信配置后方能使用。
• 能收不能发，收发器处于静默模式。

2. 硬件问题

• 确定晶振起振正常（推荐选择晶振作为CAN的时钟源）。
• 确定总线上有不少于两个的节点。
• 确定硬件连接没问题。

3. 软件问题

• 确定MCU时钟及CAN有被正常初始化。FlexCAN初始化注意事项
• 确定CAN波特率采样点配置正确。

三 CAN采样点偏移

1. 排查测试方法及步骤是否正确。
2. 排查芯片采样点配置是否预期。
3. 晶振误差过大。
4. CAN线是否过长，是否采用双绞线。
5. CAN-FD需要考虑TDC Transceiver Delay Compensation。

四 CAN Bit error错误

1. 排查总线上节点波特率采样点是否一致。
2. 排查有没有接终端电阻。
3. 排查示波器排查信号质量