FLEXCAN自唤醒问题

[hjkj]

1、FLEXCAN_EVENT_SELF_WAKEUP的使用介绍？ 是否是在MCU进入休眠后，开启CAN自唤醒中断，此时can总线有数据就会产生该事件中断？

2、产生FLEXCAN_EVENT_SELF_WAKEUP中断时，能否读取到此时can的msg id？

[yt0069]

1. FlexCAN模块可以支持低功耗模式（除PowerDown模式）下的自唤醒self wakeup，PowerDown模式唤醒需要选择带WKUP功能的引脚作为CAN_RX引脚；
   自唤醒模式下当有唤醒报文（任意报文）时产生唤醒事件，can会产生唤醒事件
2. 唤醒时，无法接收唤醒帧，详细参见参考手册
   

[hjkj]

有没有云途技术帮忙解答一下？目前偶尔会出现读到的唤醒CAN ID为00，导致无法确认是否能够唤醒

[yt0069]

1. FlexCAN模块可以支持低功耗模式（除PowerDown模式）下的自唤醒self wakeup，PowerDown模式唤醒需要选择带WKUP功能的引脚作为CAN_RX引脚；
   自唤醒模式下当有唤醒报文（任意报文）时产生唤醒事件，can会产生唤醒事件
2. 唤醒时，无法接收唤醒帧，详细参见参考手册
   

[hjkj]

yt0069 是否有这部分应用的demo？ 目前测试在接收到一帧唤醒后，继续接收到报文还是进入FLEXCAN_EVENT_SELF_WAKEUP中断，应该要设置CAN模式切换吧

[hjkj]

yt0069 帮忙先看看这个问题，没找到使用的demo，所以确认下这部分寄存器的使用，CAN0->MCR&CAN_MCR_LPMACK_MASK一直处于睡眠模式

[yt0069]

可以参考以下demo，me0芯片的
Flexcan_WakeUp.zip