YTM32B1HA0 芯片 LIN D6 做主节点发送报文的时 报头会发送但没有sync场未发送。其他路正常.

[Knoblauch]

YTM32B1HA0 芯片 LIN D6 做主节点发送报文的时 报头会发送但没有sync场未发送
MCAL版本 0.9.2

[major]

该问题原因是LIN6~9的中断函数在SDK中没有正常注册，YTM32B1HA0_1_3_1_HF001
这个版本已经修复该问题。具体改动可以参考：

[zyq]

你好，可以检查一下LIN6的引脚、时钟、中断使能是否正常配置，LIN PHY功能是否正常。

[Knoblauch]

0.9.2代码中已经有D6的IRQ了，打断点能够看到会进入对应的中断
波形图中红色线为LIN6上的波形 紫色波形为LIN9波形，两者配置一致，区别在于发送header时 LIN6没有发送sync场
在中断中打断点可以看到LIN6 Lin_LocChFrameStates一直处于LIN_DRV_CH_HEADER_SENT与LIN_DRV_CH_READY两种状态而不能进入LIN_DRV_CH_TX_COMPLETE

[zyq]

Knoblauch 看寄存器有什么error置起了吗，LIN6你用的哪个引脚呢？引脚有没有与其他东西相连？

[Knoblauch]

替换mcal prot配置发现是LIN6 RXD的配置引起的。LIN6外部有一个lin收发器，因为需要从rxd脚读电平来获取唤醒状态，因此将port初始化配置为DIO 方向为input并在获取完电平后通过Port_SetPinMode 将其配置为LIN_RXD。目前发现这样切换就会导致SYNC发送不出来。我们需要初始化时从RXD或TXD读电平，希望能给我们一个方案

[jiankang_wang]

您好：
这里可能是由于代码的bug造成的：

1. Port_SetPinMode 会检查输入的 Mode 参数是否合法:
   
2. 但是在 Port.h 中设置的宏不对：
   

您可以试着修改这个宏的值为 15， 然后看看问题是否解决。