ME0 ICU周期性输入捕获值异常

[junhanhuang]

ME0 2_0_0 MCAL的ICU模块，若一直不停的采集就是正常的，若间隔几毫秒周期性采集则采集结果异常。
如下图两个不同的etmr模块，捕获相同频率不同占空比的PWM，某个etmr采集值就会不准。

[jan]

junhanhuang 请提供一下你使用的Etmr模块的配置信息，使用了Etmr的哪个Instance，PWM来源。我复现了一下，没有出现你说的这种问题。

[junhanhuang]

20240106_ICU.zip
这个是工程，ICU用的是etmr0_0 PTC0和etmr5_3 PTA7，PWM输出用的是etmr1_7 PTA13 200Hz 50%占空比和etmr2_6 PTC12 200Hz 25%占空比
当我加上一定延时后，两个通道采集值同步变化

[junhanhuang]

问题已定位，中断中这几个全局变量并未做区分，导致多个etmr输入捕获时值混乱