CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断

[曹文勋]

[run]

可以修改一下下面这个函数试试
platform\drivers\src\dma\dma_hw_access.c：

void DMA_SetDmaRequestCmd(DMA_Type *base, uint8_t channel, bool enable)
{
    /* Halt DMA before changing the REQEN register */
    SDK_ENTER_CRITICAL();
    base->CTRL |= 1 << 17u;
    int32_t timeout = 50;
    /* Wait DMA active done */
    while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
    {
        timeout--;
        if (timeout <= 0)
        {
            break;
        }
    }
    if (enable)
    {
        base->REQEN |= (0x01UL << channel);
    } else
    {
        base->REQEN &= ~(0x01UL << channel);
    }
    /* Resume DMA */
    base->CTRL &= ~(1 << 17u);
    SDK_EXIT_CRITICAL();
}

[曹文勋]

在spi 的 dma传输前后需要关闭全局中断 这个现象才会消失，这个是必须的嘛，SDK 的demo中没有需要关闭全局中断

[run]

可以修改一下下面这个函数试试
platform\drivers\src\dma\dma_hw_access.c：

void DMA_SetDmaRequestCmd(DMA_Type *base, uint8_t channel, bool enable)
{
    /* Halt DMA before changing the REQEN register */
    SDK_ENTER_CRITICAL();
    base->CTRL |= 1 << 17u;
    int32_t timeout = 50;
    /* Wait DMA active done */
    while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
    {
        timeout--;
        if (timeout <= 0)
        {
            break;
        }
    }
    if (enable)
    {
        base->REQEN |= (0x01UL << channel);
    } else
    {
        base->REQEN &= ~(0x01UL << channel);
    }
    /* Resume DMA */
    base->CTRL &= ~(1 << 17u);
    SDK_EXIT_CRITICAL();
}

[曹文勋]

好的，这个改动是关于什么的呢，可以麻烦解释一下吗

[曹文勋]

我看你也是做了临界区的判断，这个是新的patch嘛，
请教一下下面的操作是做什么用处？
while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
{
timeout--;
if (timeout <= 0)
{
break;
}
}

[run]

曹文勋 在 CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断 中说：

我看你也是做了临界区的判断，这个是新的patch嘛，
请教一下下面的操作是做什么用处？
while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
{
timeout--;
if (timeout <= 0)
{
break;
}
}

看描述的现象确实像临界区设置被重入出的问题。

这个修改主要是DMA REQEN 可以硬件清除，所以读 / 更改 / 写操作可能会导致错误地再次启用DMA通道。
如果是CAN的接收的话，可能会再次启动接收。
SDK 1_3_1 HOTFIX 版本中有做修复。

如果不是这里的问题，可以再看看是不是其他地方临界区被重入了。

[曹文勋]

run 在 CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断 中说：

曹文勋 在 CAN的DMA 是否会在 SPI DMA运行时有概率出现无法进入DMA中断现象，无法进入CAN DMA接收完成中断 中说：

我看你也是做了临界区的判断，这个是新的patch嘛，
请教一下下面的操作是做什么用处？
while ((base->CTRL & DMA_CTRL_ACTIVE_MASK) != 0)
{
timeout--;
if (timeout <= 0)
{
break;
}
}

看描述的现象确实像临界区设置被重入出的问题。

这个修改主要是DMA REQEN 可以硬件清除，所以读 / 更改 / 写操作可能会导致错误地再次启用DMA通道。
如果是CAN的接收的话，可能会再次启动接收。
SDK 1_3_1 HOTFIX 版本中有做修复。

如果不是这里的问题，可以再看看是不是其他地方临界区被重入了。

收到，感谢