（SDK）i2c Master使用不带Blocking的函数，无法读取功能。

[lrx9695]

1）如图，I2c时钟12M，波特400K，模式Fast。 使用带Blocking的函数可以正常读取数据，如下图。

波形正常：

2）使用不带Blocking的函数，

只有写的波形，正确，但是clock被拉低了：

没有读的波形，并且进入断点之后，再点运行，SDA线被拉低了，Clock恢复高

综上所述：请问为啥不可以直接使用不带Blocking的函数？带Blocking的函数会影响Freertos的工作么？

[lrx9695]

已经找到问题，是写完之后I2c没有处于idle状态

[Frankie]

FreeRTOS 推荐使用有Block的API，里面会创建信号量（开始传输后会让出CPU）

[lrx9695]

Frankie 收到~

[gaoSheng]

lrx9695 老哥，我遇到类似的问题了，方便把你的情况给我描述一下不

[lrx9695]

gaoSheng 我是小学生，就是你使用I2c Master就使用函数接口I2C_DRV_MasterSendDataBlocking，还有I2C_DRV_MasterReceiveDataBlocking。 可以把最后Timeout形参设置为1，避免阻塞任务

[gaoSheng]

lrx9695 不好意思，之前我没有描述情况，这边是使用I2C_DRV_MasterSendDataBlocking没有问题。使用I2C_DRV_MasterSendData偶尔会出现问题。因为客户实测发现带blocking的耗时会多一点，所以想用不带Blocking的

[lrx9695]

gaoSheng 带blocking的不会阻塞太久呀，你设置1ms的超时，也不久呀。因为master写完数据之后需要在中断里设置i2c_idle状态，然后才能实现读取数据的操作。 太快了不行。所以需要给他点时间设置I2c空闲状态。

[gaoSheng]

lrx9695 非常感谢，我让客户试试

[lrx9695]

gaoSheng 这么着急么？1ms都等不了。安全气囊么？实际我示波器测试过了，用不了1ms，对任务没影响，。任务Task周期一直稳定，未出现超时等不规则时序