CANFD下缓冲区块最大邮箱数量为7，如何设计需求CANFD_ID超过7个，如何处理？

[WenQer]

[yt0069]

此应用中由于受硬件的限制，只能有7有邮箱，而收发的报文超过7个，可以按照以下原则分配mailbox。

1. 预留2~3个邮箱作为发送邮箱；
2. 剩下的邮箱分配给所有的接收报文用，通过每个邮箱的滤波器掩码设定实现单个邮箱可以接收多个报文，再结合软件滤波实现不要的id报文的过滤

[major]

L系列只有32个MB，用64bytes payload只能到7

[major]

需要更多的ID可以结合Mask功能以及软件过滤的方式实现。

[WenQer]

好的，感谢，目前我这边没有找到使用Mask功能过滤ID的使用说明文档，有这方面的指导文件可以提供一下吗？

[yt0069]

1. 可以通过调用FLEXCAN_DRV_SetRxMaskType来时整个mailbox的CAN接收为独立滤波器模式
2. 通过调用FLEXCAN_DRV_SetRxIndividualMask来设定mailbox的掩码值

[yt0069]

此应用中由于受硬件的限制，只能有7有邮箱，而收发的报文超过7个，可以按照以下原则分配mailbox。

1. 预留2~3个邮箱作为发送邮箱；
2. 剩下的邮箱分配给所有的接收报文用，通过每个邮箱的滤波器掩码设定实现单个邮箱可以接收多个报文，再结合软件滤波实现不要的id报文的过滤

[WenQer]

好的，了解，感谢回复