使用ptmr产生1S定时器，在定时器内让PTC2和PTC3交叉输出PWM(20KHZ，占空比20%)和高电平，程序出现卡死

[Diga]

你说的这个过程可以全程用 PWM 实现。例如0%占空比就是低电平，100%占空比就是高电平，你可以在你的定时器中断里去更新 PWM 的占空比与频率，就不用修改引脚配置了，Task 也会比较简单

[ryw3509]

Diga 你好！

按照你所述，我这里做了调整，现在遇到一个新的问题：
void Etmr_Drv_Init(void)
{
eTMR_DRV_Init(eTMR0_INST,&ETMR_CM_Config0,&ETMR_CM_Config0_State);
eTMR_DRV_InitPwm(eTMR0_INST,&ETMR_PWM_Config0);
/* PWM is generated when eTMR enable, the duty cycle is configured in the initial function */
eTMR_DRV_Enable(eTMR0_INST);
OSIF_TimeDelay(10);

/* The following code shows how to switch the different duty cycle */
/* channel 2 duty cycle is 20% */
eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(eTMR0_INST, 2, 0x8000U, 0);
/* channel 3 duty cycle is 20% */
eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(eTMR0_INST, 3, 0x8000U, 0);
eTMR_DRV_SetLdok(0);
OSIF_TimeDelay(10);

// PRINTF("CH2 output 20KHZ duty 20, CH3 output 20KHZ duty 20\n");
}
按照当前配置，正常应该是输出高电平，但是实测全部是低电平，将两路的0x8000U更改为0x0000U，输出的也是低电平，请问怎么回事啊？

谢谢~

[ryw3509]

eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(eTMR0_INST, 2, 0x4000U, 0);
eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(eTMR0_INST, 3, 0x8000U, 0);
按照这样的配置，2输出的占空比为50%，频率为20K的波形，但3输出的还是低电平。

[Diga]

此时输出别的占空比波形正确嘛？会不会引脚的PINMUX被修改了，或者引脚接错了

[ryw3509]

Diga 经过实测，只要不是0x8000U和0x0000U，输出的波形都是正常的。

[qinzhao]

0x8000是100%占空比，0是0%占空比。极性反了就相反

[Diga]

这个是因为 YTM32B1LE0 无法通过 SDK 直接输出 100%占空比，设置 0x0 or 0x8000 都是0%PWM。
云途有个相关 Errata，里面有介绍如何真正输出 100% PWM，可以向云途的 FAE或销售咨询获取

[ryw3509]

Diga 参考了例程，里面有这样的说明：
/* The following code shows how to switch the different duty cycle /
/ channel 2 duty cycle is 50% /
eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(0, 2, 0x4000U, 0);
/ channel 3 duty cycle is 50% */
eTMR_DRV_UpdatePwmChannel(0, 3, 0x4000U, 0);
eTMR_DRV_SetLdok(0);
OSIF_TimeDelay(10);

**/* channel 2 100% duty cycle, here is the workaround for 100% duty cycle */
eTMR0->CH[2].VAL0 = 0;
eTMR0->CH[2].VAL1 = eTMR0->MOD + 1;
eTMR_DRV_SetLdok(0);
OSIF_TimeDelay(10);**

按照这样的配置，通道2输出的是100%占空比，也就是高电平了。
通道3是50%占空比。

[ryw3509]

留存记录：
卡死原因：在定时器内加入了延时导致。

[Diga]

ryw3509 OSIF_TimeDelay() 延时是通过 Systick 来计数的，通常 Systick 优先级设置成比模块中断低或者相等。如果在模块中断中调用该函数，由于Systick 无法抢占当前中断，内部的一个 Counter 计数不会变化，这个函数会死等，也就是卡死。