FLEXCAN_DRV_InstallErrorCallback初始化以后怎么触发这个验证

[ethan]

您好，请问我在can初始化的过程中使用了can的错误回调函数，FLEXCAN_DRV_InstallErrorCallback，初始化也成功了，在通讯过程中怎么去触发这个回调函数呢？
谢谢

[ganyongchao]

制造CAN错误，有条件可以用CAN Stress针对CAN Frame的特定bit干扰；简单操作可以短接CANH和CANL制造busoff；出现CAN错误会进Error中断或者其callback的