ME_CAN5的使用进入错误中断

[Evan_Song]

ME系列芯片用的是CAN5，执行到图示位置就进错误中断了，但是使用CAN0没问题。


请问可能造成的原因是什么？

[yt0069]

CAN5是不支持PNET的，所以该寄存器是无效的

[Evan_Song]

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[Evan_Song]

yt0069 那请教下powerdown模式下CAN唤醒只能用CAN0吗

[Evan_Song]

yt0069 standby模式，说错了，不是powerdown，pd模式不支持

[qinzhao]

standby支持所有gpio中断唤醒

[Evan_Song]

qinzhao 请教下是否有CAN从standby mode指定ID报文唤醒的程序可以参考？

[qinzhao]

gpio唤醒没办法确认ID

[yt0069]

Q: CAN是否支持唤醒功能?

A:

For B1LE0

CAN支持任何低功耗模式下的唤醒功能

For B1ME0

在Sleep，DeepSleep，Standby模式下所有CAN通道都支持唤醒
在PowerDown模式下，仅有CAN_RX引脚同时为WKU引脚时支持唤醒

• CAN0支持唤醒
• CAN1支持唤醒
• CAN2支持唤醒，CAN2必须采用PTB12作为RX引脚
• CAN3支持唤醒，CAN3必须采用PTC0作为RX引脚
• CAN4不支持唤醒
• CAN5支持唤醒，CAN5必须采用PTD2作为RX引脚

For B1MD1

在Sleep，DeepSleep，Standby模式下所有CAN通道都支持唤醒
在PowerDown模式下，仅有CAN_RX引脚同时为WKU引脚时支持唤醒

• CAN0支持唤醒，CAN0必须采用PTE4或PTC2作为RX引脚
• CAN1支持唤醒
• CAN2支持唤醒，CAN2必须采用PTB12作为RX引脚

[Evan_Song]

yt0069 理解，感谢详尽的说明

[Evan_Song]

yt0069 另外，在YCT工具上没看到有CAN唤醒的demo，请问内部是否有相关例程可以提供参考？

[yt0069]

1. 在Sleep，DeepSleep，Standby模式通过CAN唤醒，只需要初始化的时候或者在休眠之前调用FLEXCAN_DRV_EnableSelfWakeUp函数即可；
2. 在Powerdown模式下唤醒，需要在休眠之前把Rx脚的Pin模式切换为GPIO模式即可，配合WKU模块进行唤醒，关于WKU的例程可以参考YCT工具中SKD demo：Power_Pin_Wakeup_From_Power
   

[Evan_Song]

yt0069 ok，谢谢