SPI 读取在定时器中调用异常

[yu_10086]

我这边环境是 YTM32B1MC0 SDK 1_4_0

然后我这边使用SPI读值的时候发问题：
SPI_DRV_MasterTransferBlocking Task任务中调用的时候读值正常；但是放到lpTMR0_IRQHandler的时候，直接导致程序崩溃；
SPI_DRV_MasterTransferPolling 放到lpTMR0_IRQHandler的时候读值，但是陀螺值偶尔变成346.34765625，没法用；

想问下我在定时器SPI采集数据，有什么更好的方式吗；目前暂时还是 SPI_DRV_MasterTransferBlocking 然后在 Task任务采集，不过由于新算法耗时较长，所以要把采集放到定时器保证采集的稳定；

[Diga]

不要在中断里调用 SPI 传输。Blocking 方式是阻塞式的，会等 SPI 中断来传输，或者 Systick 中断提醒超时，如果你放在中断里调用，且优先级一致，那么会发生 MCU 无法响应 SPI 中断与 Systick 中断，自然卡死。
正确的做法是在 timer 中断里刷新某一个状态，主循环根据这个状态去调用传输函数。中断里不要占用太长时间

[yu_10086]

Diga 也就是建议我新写个优先级高点任务来专门采集是吗，因为算法执行耗时3ms，采集要求频率1KHz, 所以前面才说切定时器执行采集。