YTM32B1ME05 A/B SWAP 从 B 面切回 A 面时升级成功 CAN 报文未发出,请教排查方向.

[jinyi]

一、客户及工程信息

MCU：YTM32B1ME05

二、问题现象

客户执行 A/B 升级时，两个方向表现不一致：
A 面切换到 B 面：

• 固件升级完成；
• 执行 Fls_WriteSwap()；
• “升级成功”CAN 报文可以正常发送；
• 复位后能够正常运行在 B 面。

B 面切换回 A 面：

• 固件升级及校验均正常；
• 执行 Fls_WriteSwap()；
• 专门用于提示“升级成功”的 CAN 报文没有发送出来；
• 同一时间其他后台周期 CAN 报文仍能正常发送，CAN 总线及控制器并未整体失效；
• 随后进行复位，MCU 可以正常运行在 A 面；
• 通过 BOOT_INFO 及程序版本确认，实际 A/B SWAP 已经执行成功。

三、客户诉求

请问如何进行进一步的排查方向.
确认两个方向的swap在软硬件上是否一致.

[车友车行]

1. 确认是否正确执行了“升级成功”代码
2. 手动执行升级A面的“升级成功”代码是否能正常发出can报文？
3. 可以查看EFM->STS寄存器中的BOOT_INFO位是否swap成功

[jinyi]

1.2.客户通过注释掉abswap命令后,现象不再复现.
3.swap成功.
客户认为.可能是abswap在两个不同的方向上耗时不同导致的看门狗复位.
请教下 ,在软件和硬件层面上是否存在实现不一致导致的耗时不同.
是否通过将相关swap指令实现为异步,或者将两个方向的耗时优化为相同?