CAN通信问题

[zhaodong1]

上位机开启 Tx Self ACK后，外部can 收发器已经有电平变化，但是 MCU侧没有收到这帧报文，没有触发CAN接收中断，20ms快周期发20帧也收不到；但是关闭Tx Self ACK后，我模拟任意一帧报文发一帧，mcu侧都能触发到接收中断；20ms周期快发20帧NM报文MCU没有收导致了没有被唤醒（现在是外部CAN收发器接收到报文来唤醒SBC后给MCU供电重启，来实现的唤醒）
MCU是应该打开什么配置，来使MCU处理这类报文呢？