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  3. 使用UDS sample code,在接收Host端传入的multi-frame数据后,程序回馈一个0x30后,就不回应了,如下图所示,请问要如何排查呢?

使用UDS sample code,在接收Host端传入的multi-frame数据后,程序回馈一个0x30后,就不回应了,如下图所示,请问要如何排查呢?

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  • abcbillA 离线
    abcbillA 离线
    abcbill
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    #1

    ca201994-50de-4207-86fa-41d5a50b107a-image.png

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    • jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wangJ 离线
      jiankang_wang YunTu
      编写于 最后由 编辑
      #2

      看看是不是两端的padding配置不一样,发送的报文被忽略了

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      • abcbillA 离线
        abcbillA 离线
        abcbill
        编写于 最后由 编辑
        #3

        请问是要检查或比对那二个设定值呢?

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        • jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wangJ 离线
          jiankang_wang YunTu
          编写于 最后由 编辑
          #4

          可以从以下两个方面排查

          1. 可以在函数 CanTp_Core_RxCF 中设置断点,看看该消息是不是在tp层被忽略掉了
          2. 检查一下27服务支持的会话模式,直接发27服务tp层可以传输消息,但是会由于会话等级,被uds忽略
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          • abcbillA 离线
            abcbillA 离线
            abcbill
            编写于 最后由 编辑
            #5

            CanTp_Core_RxCF中只接受传送的长度,但其实要考虑padding状态,必需加入padding的判断并处理就可以解决问题了

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            • jiankang_wangJ 离线
              jiankang_wangJ 离线
              jiankang_wang YunTu
              编写于 最后由 编辑
              #6

              这个是已知的问题,新版本的代码尚未release

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