PWM如何操作以及无法调用sprintf函数功能

[陈亚平]

1、需求为3个PWM输出，每个PWM输出通道都是不同的，频率也不同，占空比也不同属于独立配置
按照贵司的建议这样配置，只有第一个通过工作，其他都不工作，不知哪里出了问题
#define ETMR_INST    0
#define ETMR_INST1    1
#define ETMR_INST2    2

eTMR_DRV_Init(ETMR_INST,&ETMR_CM_Config0,&ETMR_CM_Config0_State);
  eTMR_DRV_InitPwm(ETMR_INST,&ETMR_PWM_Config0);
  eTMR_DRV_Enable(ETMR_INST);

eTMR_DRV_Init(ETMR_INST1,&ETMR_CM_Config1,&ETMR_CM_Config1_State);
  eTMR_DRV_InitPwm(ETMR_INST1,&ETMR_PWM_Config1);
  eTMR_DRV_Enable(ETMR_INST1);

eTMR_DRV_Init(ETMR_INST2,&ETMR_CM_Config2,&ETMR_CM_Config2_State);
  eTMR_DRV_InitPwm(ETMR_INST2,&ETMR_PWM_Config2);
  eTMR_DRV_Enable(ETMR_INST2);

2、因为采用了贵司的框架去开发程序，由于自己搭建的工程，两个串口都需要工作，所以没有用贵司的中间件PRINT这个功能，导致现在开发字符串处理，无法开展，显示加载《stdio.h》报错，不知如何解决。应用中主要就是调用sprintf这个接口。
 //sprintf(str,"p0t2.txt="%4.2f"\xff\xff\xff",  (float)(Uart_Senser_data.concentration)/10);
3、针对SPI接口，芯片是主机，配置如下，现在就是与TI芯片DRV8889,手册见附件，在通信过程中就是不能将数据写入对方芯片，不知应该如何配置。芯片数据位16位，寄存器也是按照对方的芯片编写，通过示波器看，数据也出来，但是就是数据转化这边出问题。不知贵司是否有成功读取TI芯片SPI接口的相关案例。

SPI_DRV_MasterInit(SPI_MASTER_INST,&spi_MasterConfig0_State,&spi_MasterConfig0);
spi_state_t spi_MasterConfig0_State;
const spi_master_config_t spi_MasterConfig0 = {
    .bitsPerSec=100000U,
    .whichPcs=SPI_PCS0,
    .pcsPolarity=SPI_ACTIVE_LOW,
    .isPcsContinuous=false,
    .bitcount=16,
    .clkPhase=SPI_CLOCK_PHASE_2ND_EDGE,
    .clkPolarity=SPI_SCK_ACTIVE_HIGH,
    .lsbFirst=true,
    .transferType=SPI_USING_INTERRUPTS,
    .rxDMAChannel=0,
    .txDMAChannel=0,
    .callback=NULL,
    .callbackParam=NULL,
    .width=SPI_SINGLE_BIT_XFER,
};

#define SPI_MASTER_INST  (1)
#define SPI_TRANS_LENGTH1 (2)
#define ReadSPI 0x40
#define WRSPI   0x00

void WriteReg_DRV8889(unsigned char Data,unsigned char addr)
{
     unsigned short count_wr=0;

masterTxBuff1[1]=addr*2;
    masterTxBuff1[0]=Data;
    SPI_DRV_MasterTransfer(SPI_MASTER_INST, masterTxBuff1, masterRxBuff1, SPI_TRANS_LENGTH1);

while (STATUS_SUCCESS != SPI_DRV_MasterGetTransferStatus(SPI_MASTER_INST, NULL))
        {
            OSIF_TimeDelay(1);
            if (count_wr > TIMEOUT)
            {
                spiError = true;
           
            }
            else
            {
              count_wr=count_wr+1;

}
        }
       count_wr = 0;

}

unsigned short ReadReg_DRV8889(unsigned char addr)
{
     unsigned short count_wr=0;
        unsigned short DATA;

masterTxBuff1[1]=ReadSPI+(addr<<1);
        masterTxBuff1[0]=0x00;
        SPI_DRV_MasterTransfer(SPI_MASTER_INST, masterTxBuff1, masterRxBuff1, SPI_TRANS_LENGTH1);
        DATA = ((unsigned short)masterRxBuff1[0]<<8) + (unsigned short)masterRxBuff1[1];

while (STATUS_SUCCESS != SPI_DRV_MasterGetTransferStatus(SPI_MASTER_INST, NULL))
        {
            OSIF_TimeDelay(1);
            if (count_wr > TIMEOUT)
            {
                spiError = true;
           
            }
            else
            {
              count_wr=count_wr+1;

}
        }
       count_wr = 0;
         
 
        return DATA;
}

[swust]

1. 检查下pin配置；

2. 要看使用的IDE；

3. 模式01，MSB，配置没问题，参考下面24bit通信：uint32_t receive =0;
   uint32_t command;

   command = (sendData[0]<<16) + (sendData[1]<<8) + sendData[2];
   LPSPI2_transmit_24bits(command);

   receive= LPSPI2_receive_24bits();

   receiveData[0] = receive >> 16u;
   receiveData[1] = receive >> 8u;
   receiveData[2] = (uint8_t)(receive);