I2C Slave 中断回调未按预期进入 I2C_SLAVE_EVENT_STOP 问题

[quanfeng]

1. 问题背景

1. 软件：ME05 SDK 1.3.1 I2C
2. 硬件：ME05 EVB（FXOSC 8M）
3. 背景描述：

• I2C 做从机的情况下，主机执行主机写（不带停止位）+主机读（带停止位），理论上 I2C Slave 中断回调中的 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case 只会在主机读完后进入，但实际上在主机写完的时候也进入了。

• 对 PTD4 的 IO 反转操作只在中断回调函 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case 里操作

2. 问题分析

1. 根据 I2C 驱动可以确认 I2C_SLAVE_EVENT_STOP 有三种条件会进入：① 重复接收起始位; ② 收到到错误 ；③ 总线上有 stop bit。也确认客户 restart 指令属于 重复接收起使位（repeat start ）

2.1 重复接收起始位

1. I2C_DRV_SlaveIRQHandler 函数中 repeatStartDetect 就是对 重复接收起始位 情况的判断。当 repeatStartDetect 置 1，会执行 I2C_DRV_SlaveEndTransferHandler 函数，然后通过回调函数进入 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case

2.2 收到到错误

1. I2C_DRV_SlaveIRQHandler 函数中会判断 BitError 和 FIFOError。当 I2C 从机出现错误的情况下会执行 I2C_DRV_SlaveEndTransferHandler 函数，然后通过回调函数进入 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case

2.3 总线上有 stop bit

1. I2C_DRV_SlaveIRQHandler 函数中 stopDetect 就是对 总线上有 stop bit 情况的判断。当 stopDetect 置 1，会执行 I2C_DRV_SlaveEndTransferHandler 函数，然后通过回调函数进入 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case

3. 解决方案

3.1 Plan A

1. 如果不需要使用 重复接收起始位 进 I2C_SLAVE_EVENT_STOP，并且 I2C 不是使用 DMA，并且使能了监听的情况下，可以直接把 I2C_DRV_SlaveIRQHandler 函数里 repeatStartDetect 的 I2C_DRV_SlaveEndTransferHandler 函数直接注释即可

2. 关于 I2C 产生 error 也进入 I2C_SLAVE_EVENT_STOP，可以在回调函数 I2C_SLAVE_EVENT_STOP Case 里调用 I2C_DRV_SlaveGetTransferStatus 函数获取 i2c 状态，如果产生 error 函数的返回值是 STATUS_ERROR，因此可以通过返回值去判断是否发产生 error

3. 注意事项：

• 此方案对 SDK I2C 驱动修改程度最小
• 此方案会导致主机发送主机写并且不发停止位情况下，无法获取主机写命令什么时候接收完成

3.2 Plan B

1. 在 I2C_DRV_SlaveIRQHandler 函数里调用 I2C_DRV_SlaveEndTransferHandler 函数的位置加 log

2. 然后在回调函数 I2C_SLAVE_EVENT_STOP case 里去判断对应的 log，然后做相应的处理

3. 注意事项：

• 此方案对 SDK I2C 驱动修改程度较大