UDS中怎么添加DID和DTC？

[番茄+两个蛋]

我想问下UDS配置中怎么添加DTC和DID还有快照数据这一类的东西是不是只能在代码里面去修改？

[jiankang_wang]

UDS只实现了一部分函数，其他额外的服务，例如DTC和DID，需要用户自行增加对应的服务函数。例如：

然后实现对应的函数 UDS_IP_TODO

[番茄+两个蛋]

jiankang_wang 你好 你这个界面是在哪里调出来的？

[番茄+两个蛋]

@jiankang_wang不好意思 我使用的是MD2的芯片没有看到UDS_stack。我在另外MD1中看到了这个界面。

[jiankang_wang]

MD2，暂时应该还没有做这个适配，不过代码应该都是一样的，sdk层的代码可能会有区别，不过应该变化不大。

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暂时可以先用MD1的配，复制到MD2中使用。

[番茄+两个蛋]

另外我想问下 我使用的zlg100u的 但是我在界面上看到的驱动是200u的。这个是否可以通用？

[jiankang_wang]

YCT软件使用的是ZLG提供的DLL库，如果该DLL能识别到你的设备，多半就可以。

[番茄+两个蛋]

jiankang_wang 我看了好像现在的状态是不支持DTC和DID相关的UDS服务。

[jiankang_wang]

目前的 UDS 框架提供了一套成熟的服务架构和常用功能，但针对特定项目的定制化服务，需要开发者手动“接活”。具体操作如下：

• 实现逻辑：你需要编写具体的功能代码，即服务函数（如 UDS_IP_XXX）。
• 绑定 ID：在 YCT 配置界面中，你需要指定：当上位机发送哪个 服务 ID 时，系统应该去调用你写的那个函数。
• 自动调用：完成配置并生成代码后，UDS 协议栈会充当“调度员”。一旦收到对应的服务 ID，它就会自动跳转到你实现的 UDS_IP_XXX 函数中执行。

提示：生成的代码仅包含调用入口，实际的业务执行逻辑（如数据读写、状态切换等）必须由开发者在函数体内部完成实现。

[番茄+两个蛋]

jiankang_wang 假如我有三十个DID 我需要添加三十个这种服务吗？我看demo里面就是这样子实现的 31服务 有三个子服务，对应三个回调函数。