CAN总线负载70%，CAN一直处于BUSY状态，无法发送。

[WalkerD]

通讯为普通CAN，总线负载较低时，通讯正常；设置总线负载率最大为70%时进行UDS刷写，发现通讯超时导致刷失败。Debug发现，此时CAN出现发送不了的情况，通过函数FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus(uint8_t instance, uint8_t mb_idx)获取CAN状态，发现一直处于BUSY状态，最严重的情况下，需要延迟50ms，才能发出。请问有什么方式可以快速发送CAN报文？