MD1的boot程序在跑RTOS的情况下进行跳转异常问题

[ytm0267]

客户使用MD1芯片时在boot程序中进行跳转，当boot不开始运行rtos是可以正常跳转，

当客户在boot中使用rtos后在OS的任务里进行跳转后程序出现异常；

跳转前已经关闭了systick；

[run]

对于带FP的MCU，RTOS任务会打开 FPCCR ASPEN 和 LSPEN，跳转后如果有遇到浮点运算，会导致出栈错误

因此在跳转APP前应该关闭FP的配置，再去跳转
FPU->FPCCR = 0;

[ytm0267]

好的，目前问题已解决