直接配置SPI master的寄存器,发送数据正常,但接收不到数据,也无法产生RX中断.

[oinobody]

由于一些原因,我需要手动配置寄存器来收发发送spi报文(本机做master):
一下是我写参照Spi_SyncTransmit写的发送并接收的函数:

// 给data寄存器填入数据,即等于发送.
uint32_t Spi_SendTxData(uint32_t spiIndex, uint32_t data)
{
    SPI_Type* SpiBases[SPI_INSTANCE_COUNT] = SPI_BASE_ADDRS;
    volatile SPI_Type* BasePtr = SpiBases[spiIndex];
    BasePtr->CTRL = 0x5;
    BasePtr->TXCFG = 0x2000017;
    BasePtr->CLK = 0xa;
    BasePtr->TXFIFO = 0x2000002;
    BasePtr->RXFIFO = 0x2000002;
    BasePtr->CTRL |= SPI_CTRL_EN_MASK;
    Spi_Lld_SetIntMode(BasePtr, SPI_RX_DATA_FLAG, TRUE); // 使能rx中断
    BasePtr->DATA = data;
    // 延时
    for(int i = 0; i < 1000; i++) {;}
    return BasePtr->DATA;  // 接收数据: 此处一直是0
}

// 中断处理 : 此中断进不来.
void SPI0_IRQHandler(void)
{
    SPI_Type* SpiBases[SPI_INSTANCE_COUNT] = SPI_BASE_ADDRS;
    volatile SPI_Type* BasePtr = SpiBases[0];
    if (((BasePtr->STS >> SPI_RX_DATA_FLAG) & 1U) == 1)
    {
        g_readDa = BasePtr->DATA;
    }
}

逻辑分析仪上,可见SO是有数据的,见下图:

// 步进电机的spi管理接口.
uint32_t Spi_SendCmdToStepMotor(uint32_t cmd)
{
    // uint32_t data = cmd;
    // Spi_WriteIB(SpiConf_SpiChannel_SpiChannel_1, (const Spi_DataBufferType *)&data);
    // Spi_SyncTransmit(SpiConf_SpiChannel_SpiChannel_1);
    // uint32_t readData = 0;
    // Spi_ReadIB(SpiConf_SpiChannel_SpiChannel_1, (Spi_DataBufferType *)&readData);
    // return readData;
    return Spi_SendTxData(0, cmd);
}

用Spi_SyncTransmit接口(上面注释中的代码)是正常收发的, 用Spi_SendTxData收不到.
求助,Spi_SendTxData中该如何做才能收到MISO上传输的数据?

[Diga]

看一下 STS 状态寄存器什么情况

[Frank]

把 RXFIFO 的watermark值配成0试下，另外Spi_SyncTransmit接口没有使用中断。

[oinobody]

这是一个薛定谔式的问题:
使用VSCODE+Coretex-Debug插件调试代码,会遇到如下情况:

断点进来的这一刻刻,在左边的watch界面可以看到DATA寄存器中有值;
但是执行113行后,retData是0;

经过多次对比排查发现可能是如下原因:
DATA寄存器是FIFO的出口,读一次清一个. COUNT也会减少一次.
当断点执行到此处时,寄存器中的数据被左边的watch窗口读走了,等113行执行的时候,数据已经消失.

如果在113行后面打断点,确保进断点的时候,retData = BasePtr->DATA; 这一行已经执行过,就可以看到retData中是有数据的.