YTM32B1MD1芯片64pin只有一个sent模块，两路channel，我想同时解析三个sent信号，如何做？

[yuanjian]

我本来打算通过etmr的捕捉功能，捕捉下降沿，读取两个下降沿之间的tick数，根据这个数据进行软件解析。前面也有问题提到过，此方案读取的tick一直为0，不论是读下降沿count还是读周期。
后来我改成使用gpio中断，每次读取etmr的值来计数，结果和sent模块的解析类似。只是引入crc校验后，检验的失败率太高了，根据120M的时钟，120tick为1us，sent协议计数是1.5-1.84us。请问你们sent模块如何做的补偿，或者你们有软件解析的方案吗？

[Diga]

靠软件去解析这个波形应该没可行性，CPU loading 太高了。

[Diga]

SENT 是总线机制，如果可以的话，可以试一下分时复用，即当前总线空闲时，传感器再发数据

[yuanjian]

Diga 我的三个sent信号不需要触发，都是不间断发送的，tick分别是1.65us，1.65us，3us。你们评估可以实现时分复用吗？

[Diga]

没有可行性，如果没法主控的话，不能分时复用

[yuanjian]

Diga 这个问题我又调查了一下，目前看软件解析不准的原因是中断触发的时间不稳定，请问如何设置优先级，让中断稳定的触发？还有，我用示波器来解析，有一个参数是容差20%，这个意思是只要低于典型值的120%，就可以认为是典型值，即3us的12个tick 36us表示0，那么如果时间低于43us，我可以认为值是0吗？

[Diga]

Tick 是允许有误差的，SENT 里有个同步场，你需要根据同步场宽度来自适应设置 Tick 值

[yuanjian]

Diga 这些我知道，但是我测试过将误差稍微扩大一点，得到的数据就是错的。如果这个方向走不通，回到中断，我测试的时候，比如state位，值为0，12tick，宽度是36us左右，但是中断过来的宽度大概在40-42之间，这是我软件解析最大的问题，这个可以想办法调整吗？

[yuanjian]

Diga 再请教个问题，上面说过，pwm捕捉方式的中断发生时，我拉gpio测量时间宽度，结果和实际现象有差距。我前面捕捉测试pwm占空比还是很准确的，这说明只是内部中断产生的时间问题，pwm相关参数还是准确的。但是我用单边捕捉的模式时，去读取周期，或者下降沿的count，结果全是0，这个问题能解决吗？解决的话，应该有机会验证软件解析。

[Diga]

YTM32B1HA01 应该支持 8路 SENT Channel，可以考虑一下

[yuanjian]

Diga 上次说用dma模式，两路一次发会丢包，这个问题该怎么处理，目前测试下来中断模式不丢包