YTM32Z1MD电机控制使用疑问

[Harvey_PH]

1.ADC内部采集三相电压电路是否有滤波，截止频率多少。是否受采样点影响
2.平均电流采样没有外围电路，是怎么实现的,实际测试需要1.25系数
3.过流检测与VDS检测的压差分别由哪几部分组成（采样电阻，上MOS内阻，下MOS内阻）容易触发
4.adc采样序列2怎么触发。fifo怎么按照时间排列
5.MSPWM ch0是上管还是下管

[major]

1. ADC采样默认没有滤波，不受采样点影响
2. 平均电流采样需要外部增加电容确定滤波带宽，需要配合内部ADC采样实现电流平均。平均电流滤波是将内部PGA的输出连接电阻之后输出到引脚实现的。
3. 过流检测是通过采样电阻上的电压配合内部比较器实现的，可以定义多个档位调整过流值。VDS支持上下MOS的VDS过压监测。
4. ADC采样序列典型配置为硬件触发单电阻采样，软件出发其它通道采样，分别分布在PWM周期的前半周和后半周，FIFO是共用的，需要软件适配开始和结果读取的时序。
5. CH0是上管。

如下AN可供参考：

AN0074_Motor_Control_Guide_zh.pdf