整车通信质量不佳的情况下，休眠唤醒后CAN 接收 735 7df诊断帧异常 数据均为0，只能通过断常电恢复

[mc]

上电初始化

初始化流程

CAN接收中断注册

休眠前操作
、
唤醒流程

由于上车后BCM会提前唤醒，一般在整车状态下均为CAN唤醒，CAN唤醒流程

在SOP阶段出现过一次，上电后接收7df帧接收到的数据全为0的情况，且无法恢复，复现概率较高，且只能通过断电恢复，或者正确接收一次7df帧后恢复正常，并且很奇怪的一点就是，10个应用帧数据接收发送是正常的排查出原因是采样点问题，现在修改过采样点后量产出现735，7df偶发性的接收异常，且出现接收异常后，无法恢复，只能通过断常电进行恢复，需要协助

[yt0069]

参考一下帖子，检查初始化顺序https://forum.ytmicro.com/topic/76/flexcan%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9?_=1761268124546

[mc]

yt0069 注册中断接收函数和使能接收的顺序有问题，但我看这个贴子，只会导致第一次接收失败，我们这个除非断常电，不然恢复不了
此外能否帮忙看一下，按照CANbuffoff的故障回调函数的注册，和can邮箱 fifo初始化，接收使能这个顺序初始化can会不会有问题？

[YTCQ_shejiwang]

mc 注意掩码，先设置掩码。

否则，设置之前收到报文，就按收到的ID滤波了。再也收不到了。就像你描述的一样，只有断电才可以。

[mc]

YTCQ_shejiwang 你好能否帮忙看一下，故障处理中断的注册顺序有影响嘛

[YTCQ_shejiwang]

mc 设置顺序很明确了，1....2...3...4...
按这个整理一下。