CAN通讯异常出现未知TX下拉，导致通讯失败。

Rio

16：22图片为和PEAK通讯正常。16：10为与ECU模拟器通讯波形。20：37为ECU模拟器与PEAK通讯波形。
不同通道定义见标签。

run

16：10图片，你看看是不是6bit的下拉电平（错误帧）？
ESR寄存器可以看一下，或者can错误中断里面打个断点。

如果有错误帧，可以检查一下，波特率配置以及终端电阻是否最终为60Ω

run

可以使用Demo程序测试看看，能不能正常收发，先排除硬件问题。

Debug调试，查看Flexcan ESR1寄存器，是否有错误状态：

Rio

run 与peak通讯是没问题的，主要还是和tx下拉相同位置的蓝色can总线报文异常通讯失败

run

16：10图片，你看看是不是6bit的下拉电平（错误帧）？
ESR寄存器可以看一下，或者can错误中断里面打个断点。

如果有错误帧，可以检查一下，波特率配置以及终端电阻是否最终为60Ω

Rio

1、图片上的TX,RX 为接收端波形，并且接收端无数据发送操作，不知道这样还算是错误帧吗？
2、can错误中断不进，esr寄存器查看不到是我的代码配置有问题吗？

Rio

图示为使用例程接受数据的波形，已将发送操作注释。

HAIYANG

在这个位置下拉的debug configuration添加.svd文件可以直接查看寄存器

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