5路CAN通信，3路CAN通信失败

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c772caef-d3a0-43dc-a8c1-a1989c8e08d3-101abc0f75348577572b031ca8f1f244.png 9d64ddf3-dab1-4776-8f80-e75033dcb0fb-ce918127ec871db10591d77e4ba3aa9f.png 5路CAN均使用相同的配置， 8e553eb7-71de-4def-8c98-affcb7c5e4db-e1b4e3985b3193159ce1ad7aa82afcda.png 23961070-e85a-4140-899d-b4bf5ff33f90-69a7d5448dd79327011b50398c64a99b.png 5be010ef-5a1e-41fd-a7c3-263c66830062-0a5a8e07381cf9020472e1fa369b8562.png
CAN0只能发送不能接收，CAN1发送一直发送失败，错误中断提示“FLEXCAN_TX_WARNING_EVENT”，“FLEXCAN_BIT_ERROR_EVENT”，CAN2发送状态返回成功，但是邮箱发送了之后就被占用，且上位机无CAN接收。