YTM32B1MC03 UDS LIN FBL公版操作指南
-
本方案基于YT Config Tool开发，使用Vscode+Cmake+Ozone工具链开发编译调试；
基于YTM32B1MC03 Demo板硬件搭建实施；
使用同星科技TC1012P CAN/LIN工具及同星科技TSmaster软件实现UDS刷写上位机配置及刷写流程。
- 烧录Bootloader
新建YTM32B1MC03的JFLASH工程
找到Bootloader编译的烧程文件
加载Bootloader文件
擦除芯片（或者快捷键F4）
烧录程序（或者快捷键F6）
- 上下电运行Bootloader
拔掉JLINK烧录器，重新上下电后，板子重新工作，LED按照100ms快速闪烁，程序工作在Bootloader里面。 - 升级上位机配置
将FlashDriver文件、Application文件、SeedAndKey.dll几个文件放到升级上位机目录下。
打开升级上位机工程（如上图中.TSProj_x86文件）配置NAD
配置TP时间参数，配置加密dll
配置FlashDriver和Application和校验方式
配置自动诊断流程
- 执行升级
4.1 从Bootloader升级
升级完成后，LED灯100ms闪烁，运行在Application程序中。
4.2 从Application升级
从Bootloader升级成功运行到Application后，再次点击运行，从Application升级。
升级完成后，LED灯100ms闪烁，运行在Application程序中。
4.3 StayInBoot升级
从Application升级中，是有升级请求标识的（KeepInBootVar变量）。
本方案设计上认为：
运行到Bootloader以后，如果通讯一半断开未发生升级服务（擦除芯片/请求下载/数据传输/下载退出等UDS服务），则即使有升级请求，可以超时退出重新跳转到Application运行；反之则必须StayInBoot等待重新升级。
4.3.1 未发生升级流程请求
升级一半，拔掉LIN和GND模拟通讯断开，升级失败
通讯断开超时后，Bootloader重新进入Application运行，Demo板上LED灯100ms闪烁。4.3.2 已发生升级流程请求
执行到升级流程后，拔掉LIN和GND模拟通讯断开，升级失败
通讯断开超时后，Boootloader不能进入Application，执行StayInBoot（重新复位或者上下电等均保持StayInBoot）。
重新执行升级
升级成功，Demo板上LED灯100ms闪烁。附件代码
uds_lin_fbl_mc03_20250607.zip
修改了会话跳转权限问题：
uds_lin_fbl_mc03_20250623.zip - 烧录Bootloader
-
G ganyongchao 在 中 引用了 这个主题
-
liuxu_smartens
UDS包目前release在SDK middleware中，目前只有基于SDK的demo方案供参考；
基于Autosar/Mcal方案的一般需要CP工具配置UDS开发实现。 -
liuxu_smartens 在 YTM32B1MC03 UDS LIN FBL公版操作指南 中说：
使用J-Flash将boot和app一起下载到板子中，为什么boot不跳转呢？
因为Boot中有App标志位判断，你可以debug看下，根据自己需要处理。
-
ganyongchao 谢谢
-
-
liuxu_smartens 在 YTM32B1MC03 UDS LIN FBL公版操作指南 中说：
ganyongchao 意思是贵公司的YCT暂时无法配置MCAL下的UDS工程？
Autosar/MCAL开发方式建议基于CP工具配置UDS协议栈，我们暂无公版方案计划，您也可以尝试移植到MCAL试试。
-
请问这个demo是否支持A、B两个APP 的刷写和跳转？本开发板能否支持有两个APP？
-
请问，使用的uds_lin_fbl_mc03_20250623的demo，对app增加了一些功能，结束地址0x25343，大小21316，为什么刷写app时最后一块会出现消极响应7F 36 72 。即使对原demo不做修改，使用vscode重新配置并生成工程后，再打开app的s19文件，结束地址也会改变（原app的s19文件结束地址为0x251EF,未修改重新配置生成后的s19文件结束地址为0x251EB），长度变小了，也会出现上述消极响应。boot没改
快速上手云途开发生态
发帖前请查看
帮助改进和优化YT CONFIG TOOL，有机会抽取YTM32B1ME0 EVB哦...