UART发送过程中直接进入到HARDFAULT错误

[guangnan]

MCU在启动后运行一到两个小时后会发送PUTDATA函数中直接进入到HARDFAULT中去，试过在UART_ERROR_HANDLE中打断点，但是从来没进去过。调用堆栈和寄存器情况如图。

在进入错误之前MCU还会发送一段时间的错误数据，之后才会进入到错误中，并且只有头部数据正常。

下图为异常数据：

下图为正常数据：

并且MCU内的数据也能正常接收到这些异常数据：

该问题困扰了我几天，求指教。

[Diga]

看一下 hardfault 原因是什么
看起来像溢出了

[guangnan]

Diga 你好，我这边暂时没有头绪查出hardfault原因，因为是直接跳转进去的，尝试过把堆栈加大，而且传输结束后都会清除buf里面的数据。能请教一下怎么查看这个原因吗?

[Diga]

IAR 应该是有个可以查看 hardfault 原因的，另外可以看一下 Core 的寄存器，SCB->SHCSR

[guangnan]

Diga 附上CPU和Core寄存器的情况

[Diga]

初步看是 bus fault，bus fault 的错误地址是 0x20010000
看起来像是你的 tx buff 这个指针在野蛮生长，已经超出 RAM 范围了

[guangnan]

Diga 我这边查看的linflexd_uart_config1_State的txBuff确实是越界了，但是重复几次现象也没有看到这个txbuff在疯狂变化，直接就从正常指针地址跳到 0x20010000。进错误之前传进去的数据还是正常的。这边检查了有操作linflexd_uart_config1_State.txBuff的也只有这个发送回调函数。

[Diga]

看起来像 state->txBuff 指向的是一个局部变量，位置应该是在栈内，然后这个位置被你的代码冲掉了
你可以把你的 txDataAddr 拿出来当全局变量，固定占一个坑

[guangnan]

Diga 刚刚尝试了把这个txDataAddr 修改为全局变量还是会出错。

[Harlan]

Debug排查到，主函数与中断都有调用“LINFlexD_UART_DRV_PutData()”函数，存在函数重进入的情况；机缘巧合下txsize会自减2次，如果txsize是1，则会自减为0xffffffff（0D4,294,967,295），最终导致txbuff爆掉，进入Hardfault。

解决方法：①避免中断和主函数都调用同一个函数，②通过其他方式做好逻辑管理。