FTM0混用PWM和ICU

[HEX]

请问下：在MC0中MCAL软件是否支持使用同一个FTM的不同通道用于PWM和ICU？？

[xh550119904]

可以，但两个模块的时钟源/预分频要一致，并且要先初始化PWM再初始化ICU

[jan]

HEX MC0 的 eTMR（FTM）同一个实例的不同通道可以分别给 Pwm 和 Icu 用，比如 CH0 做 PWM 输出、CH2 做 ICU 输入捕获。

但实例级资源是共用的，必须注意：

1. 通道不能重复：同一个物理通道只能给一个模块。
2. 中断向量不能重叠：eTMR 的 Ch0/Ch1、Ch2/Ch3、Ch4/Ch5、Ch6/Ch7 各共用一个向量。
3. 溢出中断只能给一个模块：MC0 上 Icu 做信号测量必须开溢出中断，所以同一实例的 Pwm 要把 PwmEtmrOverflowIrq 配成 false；否则链接时会报 eTMRx_Ovf_IRQHandler 重复定义。
4. 时钟源和预分频必须一致：不一致时后初始化的那个模块会把前者覆盖掉，导致 PWM 频率和 ICU 测量都出错（YCT 会直接报错）。
5. MOD 共用：ICU 的测量结果是 捕获值 + 溢出次数 × (MOD+1)，且查询时才读 MOD。所以 ICU 测量期间不要调用 Pwm_SetPeriodAndDuty() 改周期。
6. MOD 不能太小：MOD+1 就是一个 PWM 周期，溢出中断频率等于 PWM 开关频率。PWM 频率太高会造成中断风暴，中断间隔要远大于 ISR 执行时间。
7. MC0 上建议一个 eTMR 实例只配一个 ICU 信号测量通道（MC0 的溢出 ISR 是统一累加所有 ICU 通道的）。

因此建议：PWM 频率较高或多路 ICU 测量时，给 Pwm 和 Icu 分配不同的 eTMR 实例最稳妥；共用时确保以上条件都满足即可。