这个邮箱初始化和掩码是手动弄的吗，我32个邮箱看就初始化了16个

[NooB]

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[yangke]

sdk版本的can邮箱初始化和掩码配置在代码中实现，可以参考demo程序

[haiyang]

NooB 这里的邮箱个数配置会在CAN初始化的时候将对应数量的邮箱所占用的ram区进行初始化，但是每个邮箱具体要做收或者发，以及掩码功能都是在代码里面配置的，然后由驱动写进对应邮箱的ram区；比如你这里初始化了16个邮箱的ram区，但是程序里用到了第17个邮箱，就会出现使用未被初始化的邮箱ram区而发生错误；