Lin Slave demo测试，发送从机发送的ID ，但是上位机并没有收到数据，程序还是一直卡着

[YY_FAE_WX]

一直开在这个task 里面，请教下是不是步骤不对？

[sunxuehu]

ID = 0x02是主机接收，我看上位机设置成发送，主机和从机同时抢占总线，从机竞争失败，导致回读错误

[sunxuehu]

上位机是否有报什么错误；查看是否checksum是classic还是enhance.

[YY_FAE_WX]

上位机没报错，打印了lin_State->currentEventId，一直是3 6 9 13, 3和6 应该是正常，9表示Readback data is incorrect，是说发的数据内容不对吗？

[YY_FAE_WX]

16进制显示，是这样，有点不太理解，0xd 应该表示“RX overrun flag”

[sunxuehu]

ID = 0x02是主机接收，我看上位机设置成发送，主机和从机同时抢占总线，从机竞争失败，导致回读错误

[sunxuehu]

溢出可能是你在中断加了打印，把打印去掉，不建议在中断里面打印东西

[YY_FAE_WX]

确实是这样，感谢！