MC0 Mcal的UART问题

[zhai]

有一个需求，就是发送过程中，如果某一个字节发送错误（干扰/碰撞等产生的发送和接收校验不对），就要立即终止当前的发送。目前使用的是多字节连续发送，回读校验的方法是发送完成后进入IDLE中断再校验。如果遇到上述某一字节发送错误就没有办法在错误的字节时退出了。有什么方式可以实现吗？

[RuiXu]

回读校验是什么方式实现的？是TX\RX短接还是有上位机回传。如果按照上述需求，目前只能在上层做处理，调用异步发送/接收单字节发送在接收完成中断去校验，每次校验成功后再发送下一字节

[zhai]

就是在发送完成中断去校验。如果按照单字节的发送/接收的话，目前看下来发送1字节会进入四次中断，依次是TX_EMPTY->END_TX->END_TX->RX_FULL->END_RX，在END_RX中做已发送数据的校验，校验通过再发送下一字节数据。这样中断的耗时会不会很长?以及中断太频繁？

使用单字节发送、单字节接收，这样中断是TX_EMPTY->END_TX->END_TX->RX_FULL->END_RX
使用单字节发送、IDLE中断实现不定长数据的接收，这样中断就是TX_EMPTY->END_TX->END_TX->IDLE

[RuiXu]

使用的是MCAL哪个版本呢？如果实在觉得四次中断进入比较频繁，可以修改底层代码，不使用发送完成回调函数

[zhai]

RuiXu 2.3.0

[RuiXu]

修改后在调用初始化函数CddUart_Init后调用一次CddUart_StartSetCallBackFun即可达到不使用发送完成回调函数的效果。

[RuiXu]

其实无论有没有配置回调函数，单次接收发送单字节都会进入同样的中断次数。只是是否调用回调函数的区别：发送为空中断->发送完成中断 ->接收完成中断，如果要减少中断次数，就在TX_EMPTY调用CddUart_Buffer，连续发送，在RX_FULL进行校验，调用CddUart_Buffer连续接收。这样就在硬件层面上少进入一次发送完成中断。

[zhai]

RuiXu 刚刚试了一下，按照这种方式操作，也是发送完成后才能进行回读，比如要发送2字节，中断进入顺序是TX_EMPTY->TX_EMPTY->END_TX->RX_FULL->END_RX。还是不能实现最初的一个字节发送错误就立即终止后续发送需求

[RuiXu]

是改了回调函数还是使用的CddUart_Buffer的形式

[zhai]

RuiXu 使用CddUart_Buffer的形式；改回调函数还是会进中断的，只是不进回调函数了

[RuiXu]

zhai 在 MC0 Mcal的UART问题 中说：

RuiXu 刚刚试了一下，按照这种方式操作，也是发送完成后才能进行回读，比如要发送2字节，中断进入顺序是TX_EMPTY->TX_EMPTY->END_TX->RX_FULL->END_RX。还是不能实现最初的一个字节发送错误就立即终止后续发送需求

连续两次进入TX_EMPTY是由于TX_EMPTY的中断响应时间太快了，可能响应第二次中断的时候第一个字节还没有接收完成。校验有一定的滞后性，但是比发送多个字节后响应IDLE校验要好一些。由于MC0没有硬件回读的功能，因此目前只有这种方法。或者可尝试修改底层代码，只使用TX完成中断作为发送中断，这样理论上也可以，但是要修改底层逻辑