BOOT跳转APP后，程序挂死在了freertos里，是什么原因？

[avatr]

BOOT和APP均可以正常单独调试和运行，但是结合在一起下载进ECU后，从BOOT跳转到APP的这个位置会进入hardfault。

这是hardfault exception。
想知道是什么原因导致的这个情况呢？CPU是YTM32B1ME0，调试器是JLINK，编译器是GCC。

[ysog]

中断向量表修改了吗

[avatr]

FAE工程师已解决！非常感谢您的帮助，原因是未在跳转APP前关闭systick,增加“SysTick->CTRL=0;”后OK。

[yt0503]

从boot跳转app，需要做如下操作保证跳转正常：
(1) 关闭驱动
（2）DeInit每个驱动
（3）关闭所有驱动中的中断使能
（4）关闭全局中断使能