YTM32B1MC03H0MLFT CANFD的TDC使能设定auto，需要什么支持

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YTM32B1MC03H0MLFT CANFD的TDC使能设定auto，需要什么支持，目前只能设置Fixed，客户要求设定Auto

[swust]

TDC Offset设置后TDC只能是固定的，硬件不会自动修改FlexCAN 如何设置CANFD TDC发送延迟补偿.pdf

[WangYingqi]

@BoqiangHao 如果未设置TDC OFFSET ，通过SDK使能FlexCAN后，TDC会自动使能吗？

[swust]

不会 这个要手动配置，参考上面文档。

[All]

@BoqiangHao “TDC Offset设置后TDC只能是固定的”，TDC Offset不设置，会实现TDC的auto 功能吗？或不设置会有什么影响？CANFD 2M通讯，24M晶振。

[swust]

不会实现auto功能，can控制器没有这么智能；不设置的话SDK默认设置32，如果按照你的意思保持复位值0的话，跟没开启TDCEN是一样的，没有任何补偿，发生bit err的可能会提高