sent模块中断触发问题

[Diga]

SENT 触发条件好像有低脉冲，总线监测到有同步场域就会触发。Demo 板 SENT 引脚没有外接任何电路，自然不会有脉冲

[yuanjian]

Diga 那这个问题怎么解决：软件可以修改什么规避还是硬件设计上需要改进？
我自己测试时发现，将外部输入停掉，sent模块还是一直进中断，量了一下PIN脚，电压维持在640mv，没有波动。

总结一下目前的测试表现，不接sent传感器，没有中断，芯片运行正常。只要接过（接过再拿掉）sent传感器，会一直进中断，抢占了其他任务的运行；用dma模式没有这个问题。另外，demo板的中断模式也没有这个问题你

[Diga]

1. 量电压没用，这个是波形信号，用示波器抓一下，看一下波形有没有异常
2. 看进的是什么中断，中断原因是什么

[yuanjian]

我就是用示波器量的电压，一直维持在640mv，没什么抖动。SENT0_IRQHandler这个中断会一直触发。

这个中断第一次触发可以认为是有外部信号，但外部信号的周期是440us，这个中断确实一直在，其他任务都执行不了；我拿掉外部输入，PIN脚维持在640mv为什么还会一直触发？

[Diga]

中断原因是什么？
GSTS, GINTE, CH_STS, CH_INTE 这些寄存器什么状态

[yuanjian]

[yuanjian]

Diga 这是拿掉输入后的寄存器状态，上面发的是有输入时寄存器状态。

另外，SENT_DRV_HW_SetSlowRxInterruptStatus(0, 0, 0);
SENT_DRV_HW_SetSlowRxInterruptStatus(0, 1, 0);
SENT_DRV_HW_SetFastRxInterrupt(0, 0, 0);
SENT_DRV_HW_SetFastRxInterrupt(0, 1, 0);
我把channel的中断关掉，FINTE，SINTE全为0仍然会触发中断。

感觉中断模式下，所有的东西都是乱的。

[Diga]

你第一张图显示 Channel0 跟 Channel1 都有错误，Channel1 的寄存器没截，不知道，但 Channel0 显示溢出，fast msg 跟 slow msg 都溢出了，另外还有个 Calibration Diagnose Error，这个不影响，你没按照 Demo 的写法？数据都没读完
第二张图显示是 Channel0 有错误，错误原因是 Calibration Diagnose Error，你没去处理错误，就会一直进错误中断。要么按照 Demo 的方式把错误处理一下，记录完清除就行，要么就关了错误中断

[yuanjian]

Diga 之所以会出现这种错误是因为我只是简单的将5v电平接到pin脚上又拿下来，不是一个完整的信号输入。
上图是我外部输入两路正确的sent信号，另一个channel也会报错。你们的demo没看到错误处理机制，能给个例子吗？同样的信号，dma是可以正确解析的。

[Diga]

Demo 不就在 YCT 目录下嘛，你看一眼就知道了

[yuanjian]

Diga 多谢多谢，我刚也找到了，测试了一下，没问题了。

[yuanjian]

Diga 还想请教一下，为什么我关掉两个channel的中断，还是能一直进呢？是我关的方法哪里不对吗？

[Diga]

你关的是接收中断，又没关错误中断，错误不处理自然会一直挂起

[yuanjian]

Diga 再请教个问题，我把crc校验加进去以后，发现，两路中断的crc校验失败率大概在万分之1-5之间，一路dma的校验错误都没有出现
如上图，两个相同的芯片，T1用的是一路dma解析，T2，S用的是两路interrupt解析，t2的tick是1.65us，s是3us；每秒钟上传100组解析数据，35000组数据，interrupt解析的crc校验错误有点高，这个可以做什么改善一下吗？为什么t2和s的检验错误有明显差别？

[Diga]

1. CRC 错误判断是 MCU 回调显示 CRC 错误，还是你自己软件 check 出的 CRC 错误？
2. CRC 错误的通道是哪个？俩都有，还是只有某一个通道一直在报

[yuanjian]

Diga 1.我将sent模块的数据透传到上位机，上位机校验crc，会出现图中的结果。只发生在interrupt解析的情况下，dma解析，目前验证180000帧，没有检验错误。
2.crc错误的通道，两个通道都有，只是配置1.65us的那个通道错误大概是3us通道的一半。

后面我试试收到后直接检验，排除can通信错误的干扰。

[Diga]

SENT 协议里不是有 CRC 段嘛，为啥不用那个。
MCU 硬件会 Check 这个 CRC 段，如果 CRC 出错的话，会直接丢弃该帧

[yuanjian]

Diga 你们的fae说两路sent，dma模式会丢帧，让我改用中断处理。dma丢帧的问题可以解决吗？我们两种模式都想试试

[Diga]

只要负载不要太高，两种方式都不容易丢帧，你可以自己试试

[yuanjian]

Diga 我和你们的fae都试过的，确实丢包。选择中断模式也是这个原因。
两路sent，一个3us，一个1.65us，负载算高吗？测试下来大概丢帧率超过了3成。