CAN SDK 使用-丢帧问题

[Adalovelace]

目前使用云途YT Config Tool工具，使用Flexcan_Demo的SDK, 验证FBL功能，发现问题：
在收到多帧连续帧的时候，会出现丢帧情况，经过分析，是can驱动接收时，连续帧已经丢失

在FLEXCAN_IRQHandlerRxMB中，FLEXCAN_GetMsgBuff(base, mb_idx, state->mbs[mb_idx].mb_message);之后获取数据，发现can驱动接收的数据已经不完整，29-24这段连续帧没有数据。

怀疑是can驱动调用有问题，做过以下修改调整：

1. Flexcan_Demo的SDK从1_3_1升级到1_4_1，没效果
2. 调用Fifo配置，没效果
3. Flexcan_Demo接收改成轮询模式，没效果
4. 怀疑上层cantp等处理太慢，影响can驱动接收，将上层代码放入 FLEXCAN_DRV_InstallEventCallback(CAN_INST, DRV_CAN_RxEventCall, NULL);在DRV_CAN_RxEventCall的中处理，或者在FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE中添加flag标志位，在while中处理cantp上层，没效果。
   查看官方提供的uds_can_fbl的demo，发现多帧处理时，流控帧回复的30 0A 0A限制了，规定了blocksize和cf的时间间隔。
   
   我们的流控帧是30 00 00
   
   我们尝试cf的时间间隔是1ms 、2ms、5ms等，还是会出现连续帧丢失问题，10ms左右，丢帧有明显改善。
   cf时间间隔10ms 性能达不到要求，请帮忙分析，sdk配置是否可以优化，改善问题？谢谢。
   备注：
   can 用是mb，中断。
   工具环境：
   YT Config Tool 2.7.7
   
   

[Derrick]

流控帧为啥回事30 00 00，有用到demo的can协议栈吗

[Adalovelace]

我们用了can的sdk驱动，上层cantp是自己用的，但是我用了uds_can_fbl的cantp修改成30 00 00回的话，到会36发数据后，也是没有响应的现象，所以我们觉得是SDK性能在30 00 00条件下，性能需要调整，修改配置是不是就可以优化，如果又控制block size，又规定stmin，可能不满足要求，发的太慢了。